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在机械制造行业、冶金工业,交通运输以及上都得到了广泛的应用。伺服系统强调对控制命令的快速跟踪和响应,所以伺服控制系统可以认为是随动控制系统,既可以是转速的随动控制,也可以是位置的随动控制。在广义的角度上看,电动机的调速系统也可以认为是伺服控制的一种,只不过在调速系统中,强调的被调量是电动机的转速,更加有效的实现功率变换。
而伺服系统则强调忠实跟踪给定信,即按控制器发出的控制命令而动作,并产生足够的力或力矩,使被驱动的机械期望的运动速度和位姿。伺服系统的发展经历了由液压伺服到电气伺服的过程。在电气伺服系统中,按驱动装置的执行元件电动机类型来分,通常分为直流伺服系统和交流伺服系统两大类。
六十年代以后,是七十年代以来,随着电力电子学、微电子学、传感、永磁和控制理论的惊人发展,尤其是控制策略的成功应用,交流伺服系统的研究和应用取得了举世瞩目的发展,己具备良好的性能,其动、静态特性已可与直流伺服系统相媲美,交流伺服系统取代直流伺服系统己成定局。
电子、电器和电力都属于电气工程,它是一个抽象的概念,不是具体指某个设备或器件、而是指整个系统和电子、电器和电力的范畴。
电气范围窄些,电气指传输,如变压器,断路器,接触器等,仅指的在传输过程中的控制,而电器更大些,不仅包含了传输的控制,也包含了能量转换,如洗衣机,电冰箱等。
电气之于电器,是否可理解为天气之于天空?关于电气定义的论述,电气/电气工程(EE),其外延涵盖了微电子,光子学,以及微机应用技术。但,可以肯定一点,大家所认同的是,电器是具体的形象,电气是不可触摸的概念!孰大孰小还不知。
电气是以电能、电气设备和电气技术为手段来创造、维持与改善限定空间和环境的一门科学 ,为何叫“电气”,主要是指电能传输以及使用的途径主要有两种:一是有直接的电的联系,每个电压等级内的所有设备通过导线、断路器或者隔离开关等,均有直接的电的联系。二是没有电的直接的联系,而是通过气隙内的磁场进行能量交换(传输),比如说变压器的各绕组之间,就是通过气隙联系的。比如电机定转子之间也都是通过气隙来联系的。
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